Массачусетский робот освоил обращение с ножницами |
Ученые из Массачусетского университета в Амхерсте разработали робота, которого обучается обращению с незнакомыми предметами, пишет Technology Review. Так называемый UMass Mobile Manipulator или UMan передвигает объекты по столу, наблюдая за ними. Он определяет движущиеся части предметов, а затем начинает экспериментировать с ними, пытаясь выполнить поставленную задачу. В демонстрационном видеоролике показаны попытки робота освоить обращение с ножницами. В работе UMan использует веб-камеру. Анализируя полученное изображение, он изучает форму предмета. Через некоторое время он догадывается, что движения разных частей предмета ограничены и находит места соединения этих частей. По словам ведущего разработчика UMan, движения робота схожи с движениями ребенка, который пытается разобраться, как двигаются разные части игрушки. При традиционном подходе роботу для обращения с ножницами требуется программа, которая объясняет, как двигаются лезвия и какими бывают ножницы. Новый подход позволяет роботу самостоятельно понять устройство ножниц. Ссылки по теме
|